- जोनाथन अमोस द्वारा
- साइंस रिपोर्टर
जापान का चंद्रमा लैंडर जब चंद्रमा की सतह पर ऐतिहासिक टचडाउन कर रहा था, तो उसकी नाक पर ही अंत हो गया।
क्षतिग्रस्त स्लिम अंतरिक्ष यान की पहली छवि से पता चलता है कि यह जिस स्थिति में रुकना चाहिए था उससे 90 डिग्री पर घूम गया है।
इसे चलाने के लिए आवश्यक बिजली पैदा करने में आने वाली कठिनाइयों को समझाने का यह एक तरीका है।
फिल्म को सोरा-क्यू नामक एक छोटे बेसबॉल आकार के रोबोट द्वारा कैप्चर किया गया था, जिसे पिछले शनिवार के टचडाउन से पहले स्लिम क्षणों से बाहर निकाल दिया गया था।
जापानी अंतरिक्ष एजेंसी JAXA ने एक बयान में कहा, “मुख्य इंजन में असामान्यता ने अंतरिक्ष यान के लैंडिंग दृष्टिकोण को प्रभावित किया।”
स्लाइम पर दो बड़े थ्रस्टरों में से एक (चंद्रमा की जांच के लिए स्मार्ट लैंडर) ने लैंडिंग के दौरान काम करना बंद कर दिया।
छवि को पृथ्वी पर लाने के लिए, सोरा-क्यू को पहले इसे दूसरे निष्कासित घूमने वाले रोबोट, लूनर रोवर 1, या लेव-1 को भेजना पड़ा। हॉपिंग रोबोट में रेडियो उपकरण हैं जो कीचड़ से स्वतंत्र रूप से मिशन नियंत्रण के साथ संचार कर सकते हैं।
लैंडिंग के तीन घंटे बाद, लैंडर को बंद कर दिया गया क्योंकि इसके सौर सेल अब काम नहीं कर रहे थे। चूंकि बैटरी तेजी से खत्म हो रही थी, JAXA अधिकारियों ने स्लिम को सुलाने का फैसला किया।
उनकी धारणा – जो सोरा-क्यू छवि द्वारा पुष्टि की गई प्रतीत होती है – यह है कि मुख्य अंतरिक्ष यान सौर कोशिकाओं को सूर्य को देखने से रोकने के लिए उन्मुख है।
तरकीब यह है कि स्लाइम को तब जगाया जाए जब उसके उतरने के स्थान पर प्रकाश का कोण बदल जाए।
हाइबरनेशन से पहले, नियंत्रक इसके इन-इन्फ्रारेड कैमरे द्वारा ली गई सतह की छवियों की एक श्रृंखला को खींचने में सक्षम थे।
इनमें अंतरिक्ष यान को छोटी चट्टानों से घिरे ढलान पर दिखाया गया है।
स्लाइम का अवतरण स्थल शेओली नामक भूमध्यरेखीय गर्त के किनारे पर है।
शनिवार को 00:20 जापान मानक समय (15:20 GMT) पर उतरते हुए, JAXA संयुक्त राज्य अमेरिका, पूर्व सोवियत संघ, चीन और भारत के बाद चंद्रमा पर नरम स्पर्श रखने वाली पांचवीं राष्ट्रीय अंतरिक्ष एजेंसी बन गई।
सांख्यिकीय रूप से, चंद्रमा की सतह पर सॉफ्ट लैंडिंग बहुत कठिन साबित हुई है। सभी प्रयासों में से केवल आधे ही सफल होते हैं।
जैक्सा नई सटीक नेविगेशन प्रौद्योगिकियों में विश्वास करता है।
लैंडर के ऑनबोर्ड कंप्यूटर ने अपने टचडाउन बिंदु तक पहुंचने के खतरों से बचने के लिए तेजी से छवि प्रसंस्करण और क्रेटर मैपिंग का उपयोग किया।
इंजीनियर अपने लक्ष्य के 100 मीटर (330 फीट) के भीतर पहुँचना चाहते थे। यह हासिल किया गया.
जक्सा ने कहा, “पावर-डाउन से पहले प्राप्त आंकड़ों के विश्लेषण से पुष्टि हुई कि कीचड़ मूल लक्ष्य लैंडिंग साइट से लगभग 55 मीटर पूर्व में चंद्रमा की सतह पर पहुंच गया।” उन्होंने कहा कि ऑनबोर्ड कंप्यूटर ने लैंडिंग के अंतिम क्षणों में भी निर्णय लिया। बाधाओं से बचने के लिए यान को एक तरफ ले जाएँ।
दोनों रोवर्स की सफलता जितनी खुश होगी, उतनी ही अधिकारी भी इससे खुश होंगे। सोरा-क्यू ने न केवल चंद्रमा की सतह पर मंडराया और उसकी तस्वीर ली, बल्कि यह लेव-1 छलांग लगाने में भी कामयाब रहा। स्लिम की तरह, लेव-1 काम नहीं कर रहा है।
“चंद्र सतह पर लेव-1 की उड़ान युद्धाभ्यास, लेव-1 और सोरा-क्यू के बीच रोबोटों के बीच संचार और पूरी तरह से स्वायत्त संचालन एक अभूतपूर्व उपलब्धि का प्रतिनिधित्व करते हैं। इसे भविष्य के चंद्र अन्वेषणों के लिए एक मूल्यवान तकनीकी प्रदर्शन माना जाता है। , और प्राप्त ज्ञान और अनुभव का उपयोग भविष्य के मिशनों में किया जाएगा” कंपनी ने कहा।
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